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1989年12月至2003年1月，徐扬生在美国卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所工作。
1989年12月至1999年12月，徐扬生担任美国卡内基梅隆大学空间机器人实验室主任。
1997年8月至2004年7月，徐扬生担任香港中文大学机械与自动化工程系系主任。
2006年1月至2017年4月，徐扬生担任中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所所长。
2006年至2008年，徐扬生担任香港中文大学校长助理。
2007年，徐扬生当选为中国工程院院士。
2008年1月至2011年1月，徐扬生担任香港中文大学协理副校长。
2009年10月至2014年10月，徐扬生担任中国科学院深圳先进技术研究院副院长。
2011年1月至2013年8月，徐扬生担任香港中文大学副校长。
2013年8月，徐扬生担任香港中文大学（深圳）首任校长。
