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就先以梢节劲、中节劲、根节劲为例说说形意拳的劲吧！
讲这几个劲首先要明白三节。就人身来说可以分为三节，手臂是梢节，身体是中节，腿是根节；从小的方面来看，手臂为例：手是梢节，肘是中节，肩是根节。
人身之劲动起来则为整劲，劲由后脚起，通过腰胯的拧转将劲力传到手指末梢。梢节与中节之劲由根节催而得到。若与根节之劲脱离，则不是内家拳。
手梢之劲只说两种，一是放劲，一种是寸劲。放劲是放人之劲，是送劲，可将人放出而不伤人；寸劲是伤人之劲，是炸劲，能伤人内脏。
推而广之，中节、根节劲之用法亦可得知，灵活运用，可达到前人所说的“浑身无处不打人”。
手梢之劲不过是在锻炼小臂尺骨、桡骨和腕部的灵活性。
在灵活性的基础上锻炼自己动作的爆发力，无论放人还是伤人全在自己劲力的掌握。
形意拳有“脚打七分，手打三分”之说，脚打明显要比手打省劲。
首先脚打是步法到位，其次脚打是根节劲，再次脚打之劲精妙。
尚派形意拳脚打之劲基本上有三种，一是前趟之劲，二是后蹬之劲，三是踩劲。
