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同时也可依照任务的不同，弹性的加入马、步队等主力战斗小单位，作为车营的额外攻守武备。
过去曾铣、俞大猷时期的车营，相对来说都比较偏向于重型、大型的“车”，一种是偏厢车，是指装臵护板于车辆左侧或是右侧的，称之为偏厢；如两侧都有设臵护板的，则称为战车。
戚继光在创制车营后，有感于偏厢车过于庞大笨重，虽然利于护卫防守，但机动性严重不足，这在战术的运用上有所缺失，为了弥补这个缺点，于是戚继光在老式车营之外，另外创立了轻车营。
这种新制轻车，利于远出，经过险隘，有时用之。每营二百一十六辆，每面五十四辆，每乘车正一名，即队长；舵工一名，即火兵。第一、二、三、四、五、六名俱铳手，第七、八名俱钯箭手，第九、十名俱狼筅手，此为一队。
但即使是轻车营，毕竟不是内燃机时代，没有发动机可用，因此行进速度也就只能将将维持到与普通步兵仿佛。
不过戚继光不担心这个问题，他此战有两个目的，一是完成高务实通过皇帝之手下达的指令，让察哈尔部本部不稳——如果李成梁父子都能顺利完成的话，泰宁部和朵颜部都会实力大损，而戚继光这边只要卡好时间，让长昂得知速把亥和董狐狸之败，他敢不敢死守大宁，那可不好说。
如果他不敢，他就只能逃窜而走，走则必去找图们哭诉，那么蓟辽这边的任务就完成了，他们一定严重地扰乱了图们的计划。
如果长昂依然敢守大宁，那就更好了，戚继光正好在塞北试验一下车营的威力和实效。
