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内家枪法成形于宋代，在宋以前，比如唐代虽也有罗成这样的名枪，但流行的还是马槊，如单雄信、尉迟恭。
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马槊就是矛，矛和枪形状完全相同，但用法根本不是一回事。矛、槊用的是硬木，而枪是有弹性的白蜡杆。
勿小看这点细微之别，用有弹性的白蜡杆是个革命性的进步，内家功夫从此正式形成。
大枪的神勇全靠内家功夫做底，不然就是一根死木头，一无是处。
内家拳不只太极，形意、八卦和太极是同时发展的，杨露蝉陈家沟学艺时，八卦董海川、形意李洛能也都没闲着，内家拳是有传承的。
陈王庭创拳说，真是贪天之功据为己有，罪莫大焉。
陈王庭要是听到子孙这么编排，非得羞死不可。
形意拳一直是以岳武穆王为宗，这个我支持。
岳王很明确地提出“河南大枪”的好处，但在同时代和后来的武林并未引起重视。
