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在整个从业过程中，刘清宇在不同阶段不断积累经验、提升能力，逐步成长为中国水声学领域的着名专家。
院士科研之路
刘清宇院士是我国着名的水声专家，长期从事水声仿真建模和海洋声学领域研究工作。
在声呐技术方面，刘清宇院士在四维分辨技术上，他与团队将声呐的三维分辨提升至四维分辨，解决了声呐探测舰艇、鱼雷等目标参数的难题。
在信号处理算法上，他率领团队研究了水声目标线谱特征提取算法，能从复杂海洋背景噪声中更有效地提取目标特征信息。
2015年，他率领团队通过理论推导得出声呐在宽带体制下带宽对混响和目标空时分辨特征的影响公式，为宽带声呐系统设计和优化提供理论依据。
在作用距离评估方法上，他创新提出新的评估方法，为准确评估声呐在不同条件下的作用距离提供科学依据。
在数据库系统方面，刘清宇院士负责“军事海洋水声环境数据库系统研制”项目，首次在国内实现了一体化水声信息综合应用。
这为水声装备的研发、试验以及作战应用提供了全面、准确的水声环境数据支持，有助于提高水声装备在不同海洋环境下的性能和作战效能。
在仿真系统方面，他主持“水声信息对抗仿真系统研制”，首次实现针对实战条件的实时水声信息对抗仿真，填补了国内空白。
