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刘清宇考入哈尔滨船舶工程学院水声工程专业本科，这是他踏入专业领域的起点。
本科期间，他系统学习了水声工程的基础理论知识，如声学原理、信号处理等课程，为他后续深入研究水声学奠定了坚实的理论根基。
同时，本科阶段的学习培养了他的专业兴趣和科研思维，让他初步了解了学科前沿动态，为未来的学术探索指明了方向。
刘清宇在西北工业大学船舶与海洋工程专业攻读硕士学位。
这一阶段的学习使他的研究领域从单纯的水声工程拓展到船舶与海洋工程的更广泛范畴。
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跨学科的学习经历，让他能够从更宏观的角度看待水声问题。
他将水声技术与船舶、海洋环境等因素相结合，拓宽了学术视野，培养了综合运用多学科知识解决问题的能力，为他在复杂的海洋声学研究中取得突破奠定了基础。
刘清宇在哈尔滨工程大学获得博士学位。
在博士期间，他专注于水声领域的深入研究，可能针对特定的前沿课题进行了系统而深入的探索，开展了创新性的研究工作，进一步提升了他的科研能力和创新思维。
