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隋朝重新设立牟县，后并入嬴县。
唐朝贞观元年撤销嬴县，武周长安四年在嬴县故城重设莱芜县。
宋初属兖州鲁郡，后归袭庆府鲁郡。
元至清朝，莱芜沿袭旧制。
清代莱芜县隶属于泰安州。
1914年，莱芜县划归济南道管辖。1941年，抗日民主政权将莱芜县与周边部分地区合并划分为莱芜、莱东、莱南三个县。
1945年抗战胜利后恢复原建制。1958年划归济南市，后又归泰安专区、泰安地区。
1983年升格为县级莱芜市。
1992年升为地级市。
