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通过承担国家重大科研任务,解决了一系列关键技术难题,提升了我国在该领域的核心竞争力,也使王耀南院士成为该领域的领军人物,为其当选院士增添了重要砝码。
院士科研之路
王耀南院士长期深耕智能机器感知与控制技术领域,取得了一系列具有开创性和广泛影响力的研究成果。
在技术理论创新层面,他开创了机器人自主加工动态规划与决策控制技术体系。
这一体系为机器人在复杂工业生产场景中的自主作业提供了核心的理论支撑与决策依据 。
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它让机器人能够依据实际工况灵活规划加工路径和流程,极大提升作业效率与质量。
同时,王耀南提出系列高速高精视觉感知与自适应鲁棒控制方法,解决了机器人视觉在动态、复杂环境下的高精度感知难题,增强了机器人系统应对外界干扰和不确定性时的稳定性与可靠性 。
从技术研发与装备制造成果来看,王耀南院士率先研制出工业移动作业机器人、精密检测分拣机器人和智能制造机器人自动化加工柔性生产线等。其中工业移动作业机器人,可在工厂内自由移动,承担物料搬运、设备巡检等任务,提高生产的自动化程度。
而精密检测分拣机器人,可以凭借高分辨率视觉系统与精准控制算法,实现对产品的高精度检测与快速分拣,保障产品质量。