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在试验试飞方面，“十号工程”某系统试飞工程，是一项试验试飞方法研究与工程实践紧密结合的大型综合性系统工程。
在7年多时间内，刘永坚带领团队先后完成了22类试飞科目的试验试飞、测量记录、数据处理和结果评判等方法的研究，为后续的试飞工作提供了科学的方法和标准。
同时，刘永坚院士团队还完成了5套空中和地面引导、测量、记录等设备的研制以及多型现役雷达的改进，提高了试飞过程中的监测和控制能力。此外，他的团队完成了近百架次的试验试飞，积累了大量的试飞数据，为飞机的改进和优化提供了依据。
在装备论证与规划方面，刘永坚主持完成论证的空军某综合试验训练场。
这是解放军首个该领域的综合试验训练场。
论证提出试训一体、空地一体的建设思路和原则，以及科学合理的总体技术方案和功能性能指标体系。
他还主持完成了“十五”“十一五”空军某专业领域装备发展规划，以及多项重大型号装备论证，为空军武器装备建设发挥了重要作用。
科研之路解码
刘永坚院士的研究成果，对他后来当选院士过程中起到了关键作用。
他在电子对抗装备研制等方面成果卓着，如某型电子对抗直升机和侦察飞机的研制，展示了他在航空电子对抗领域深厚的专业知识和卓越的技术创新能力。