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这个任命，李义府又发挥了重要作用，很明显，此乃李义府一计不成又生一计。一旦刘仁轨战败，那谁也无法救他!
可是，让李义府大跌眼镜的是，刘仁轨虽然没有任何实战经验，却在熊津江地区和敌军相遇时，大败敌军，敌军死伤万余人。
刘仁轨虽然没有带过兵，可是他一生严谨，御下有方，军中将士对这位老人非常佩服。何况，行军打仗和为官治民在本质上没有什么区别，一样是讲究韬略，讲究权谋，在一个又一个的表象中发现本质。
百济叛军面临唐军的多次打压，不得已向倭国求救。龙朔三年(663年)，倭国天智天皇以援助百济为名，令倭将毛野稚子等倾举国精锐27000余人先攻新罗，攻取数城，然后直扑百济旧地。
唐高宗则命令将领率领一万人驰援，与刘仁轨在百济城下会师。
刘仁轨秉持擒贼先擒王的策略，全力进攻叛军老巢周留城，倭寇急忙救援。当时，刘仁轨有战舰170艘，总计兵力七千人倭寇有战舰1000多艘，总兵力一万余人。两军在白江口相遇，双方大战。虽然倭寇的兵力多过唐军，可是，无论是军队素质，还是武器装备，唐朝军队都在倭寇之上。
双方前后经历四次大战，刘仁轨四战连胜，倭寇军队几乎全军覆灭，敌军主将仓皇逃走。
“仁轨遇倭兵于白江之口，四战捷，焚其舟四百艘，烟焰涨天，海水皆赤，贼众大溃，余寇脱身而走”。
此战之后，刘仁轨乘胜追击，在陆地上也连败倭寇。
