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他从投靠李成桂开始，便想着如何推翻高丽。在见到李成桂的时候，看到李成桂麾下军容整肃，便悄悄和李成桂说道：“将军麾下号令名肃，卒伍整齐。将军由此精锐，何事不成？”
当时，李成桂便问他，想要说什么。郑道传却顾左右而言他，托词说道：“击倭寇于东南”，实际上却是想要帮助李成桂推翻高丽。
而李成桂自然也是一个有理想、有抱负的人，几番试探之下，在弄清楚郑道传是想推翻高丽之后，便和他一拍即合，将其视为心腹。
这次高丽和大明交恶，想要趁大明和北元角力的时候攻占辽东，也是郑道传多番谋划下的结果。
可是人算不如天算，即便是郑道传也没有想到大明竟然会派水师直抵开京。如此一来，原本应该调往辽东的兵，却被调往了开京。
“本将军现在该如何做？”遇到如此大的变故，李成桂一时间感到巨大的失落，以及六神无主。
郑道传笑了笑，说道：“既然王上调将军进开京，那将军就去吧。只要八道兵力在将军手上，在哪里不是一样？”
“你的意思是，咱们直接在开京起事？”想到这里，李成桂不禁有些兴奋。他觉得郑道传说的没错，为了这一天他准备了这么多年，只要这八道兵在他手上，在开京和在辽东有什么区别？
甚至在开京，反而更加方便他起事呢。
可是郑道传却是摇头，见李成桂疑惑，便解释道：“大明水师来的太过突然，咱们现在还不知道大明是什么意思，因此将军即便是去了开京，也要谨慎行事。除非大明也赞同将军起事，否则不可为也。”
