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奈何，建造的MS是以从俘虏的吉恩上解析得到的数据为基础，为了打破困难的战况而追求比起当时已经被确认的吉恩后继机ZGMF-515【席古】还要高得多的性能为指标，再加上MS这种兵器本身是以调整者的身体能力而设计的，基于吉恩的OS开发的GAT系列的OS显然并不适合自然人使用。虽然从民间征集大量人员参与OS开发，但是和辛苦的奋斗相对的是OS的开发进度极其缓慢。
最终无奈，只能向奥布提出协助邀请。
因为坚持贯彻中立信念，代表首长乌兹米断然拒绝，但并不是所有人都是这样想的，萨哈克家族的掌门人科托·萨哈克想开发自主防卫用MS，认为这是得到联合制MS的技术的绝好机会。
而杨辉，也是赞同萨哈克想法的人，奥布的军事力量看上去强大，但只是纸老虎，单兵力量比不上ZAFT，数量比不上地球联合，一旦双方有任意一方想对奥布动手，奥布都没有抗拒的力量。
所以……MS的开发势在必行。
杨辉就秘密与科托·萨哈克联系，协助地球联合最终完成了X系列的OS开发，虽然只是阉割版的。
地球联邦可不是什么好东西，杨辉可不会眼睁睁地看着它壮大起来。
原版的OS只是能让X系列动起来，但却乱七八糟，一塌糊涂，连调整者看到了都直呼头疼。
而杨辉开发的OS更加过分，他完全是照着自己的驾驶习惯来开发的OS，别说自然人了，就连调整者也很难操控，杨辉大概计算了一下，现在这个时间，可能就克队有能力操控，稚嫩的基拉和阿斯兰绝对不行。
当然，这种OS肯定是无法让杜安·哈尔巴顿满意的，但……当杨辉将自己的模拟数据发过去之后，他傻眼了，也无奈了。
