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由此可见，大明的海战很早就进入了近代模式。在嘉靖年间，明军的战船就已经有一半以上的战斗人员都使用火器，而到了万历年间，比例更是达到了七成以上，在全世界范围内都算是火器化程度非常高的了。
至于京华的两洋舰队全部火器化，那是另一回事，而且也是到了刺刀问世才达到的。原本京华两洋舰队就不推崇接弦登舰作战，但早年间考虑到这种情况可能还是偶尔会有，因此也配备过雁翎刀。后来有了刺刀，单独的雁翎刀就被取消了，所有舰队配备的火枪都是刺刀款。
此时大明水师的装备主要以福船为主，这是诞生于福建沿海的一种船型的统称，其底尖上阔，首尖尾宽两头翘。建材主要为福建的松、杉、樟、楠木，共有六种型号。
海战用的福船，特指一号和二号。按曾在1560年取得数次大胜的戚继光所言：“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力。”其海战观点与俞大猷基本一致，当然与高务实也基本一致。
据《武备志》云：“用火器与浪漕间，起伏荡漾，未必能中贼。即使中矣，亦无几何，但可假次以吓敌人之心胆耳。所恃者有二：发射佛朗机。是惟不中，中则无船不粉，一也。以火球之类于船头，相遇之时，从高掷下，火发而贼船焚，二也。”由此可见明军水师相比日本水军来说，也具备船型大，干舷高，能冲撞等近战场合的明显优势。
这些大福船之中，一号称大福船，柁楼三重，底尖上阔，首尾高昂，能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性相对较差。二号称福船，较一号稍小，“合常用之”。
福船高大如楼，可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备头炮1门、两侧装备千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，火铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
同样据《武备志》描述，这种巨船设楼三层于上．其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆桅二道。中有四层。下层装压舱石，第三臣放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯爬上，两旁用板翼作栏，人靠在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发。实为海战利器。
这里的楼层，与京华采用的西式说法不同，如京华所谓“二层甲板炮”指的是可以发射火炮的甲板有两层，是没有算甲板以下的。
