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岛津义弘见时机成熟，立刻命令两翼的“野伏”部分铁炮(火枪)齐发，先手打乱大友军的阵列，随即岛津家发挥武士众多的优势，麾下众武士抛枪拔刀，奋勇冲上。
大友军虽然兵力占优，但一来是被伏击，而来又顶不住这支精兵的陡然爆发式冲杀，立刻乱成一团，很快就被分割包围、逐一歼灭，田北镇周本人当场战死。
而此时，原本防守高城的岛津家久、山田有信两部也恰到好处的开城杀出，前后夹击之下，大友军本阵瞬间崩溃。
这一战虽然算起来岛津家出动了两万人，击败大友家三万五千人，算是他们家和对方军势人数比列相差不算特别大的一场仗。
然而，实际上其作战中最关键的部分仅仅三千多人，也就是负责“钓野伏”战术具体实施的岛津义弘所部，岛津家久、山田有信两部人马虽多，但其出击的性质则更多的在于扩大战果。
说起来，岛津义弘似乎一直都很擅长于小规模精兵的指挥运用，无论是其在朝鲜作战时，还是在关原之战时，他手底下居然两次都恰好只有一千五百人。然而就是这两次，他的表现都足够优秀，一千五百人甚至打出了一万五千人都很难比拟的效果。
比如在朝鲜时，由岛津义弘指挥的泗州合战，就是明军本来在大局明显占优之下的突然遭到的一场失败。至于关原之战他为了脱离战场而故意冲击德川家康本阵，差点杀到家康面前的事，也足以说明岛津家的兵力虽少，但战斗力惊人。
不过提到泗州之战，倒是不得不解释一下，即关于后世有一种说法，说泗州之战明军损失两万余……这真不知道哪位天才提出来的。
明军当时在日本拢共才多少兵力啊？董一元所部连带着当时手底下的朝鲜仆从军，加起来都不到三万人，如果真的一战损失两万，他董一元是有多大的面子才能保住项上人头？别说董一元了，就算当时是李如松在任，面对如此大败，那颗脑袋搞不好都得搬家。
而事实上根据《神宗实录》的记载，董一元虽然吃了一波御史弹劾，被革职了一段时间，但明廷在“加总兵麻贵提督南北官兵御倭总兵官”的同时，又“以原任总兵董一元以原官充总督标下参赞”。
