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忽必烈即位后，废弃漠北旧都哈拉和林，营建大都和上都为元朝的两都。虽然大汗和汗廷离开了漠北，元朝政治中心南移，但蒙古高原腹地作为太祖龙兴之地和成吉思汗四大斡耳朵所在，仍是蒙古族统治的根本之地。
为了加强对漠北根本之地的统治，忽必烈实行以亲王镇守漠北、代表大汗实行统治的制度。于至元三年（1266）封次子那木罕为北平王（后改封北安王）镇岭北。
那木罕死后，至元二十九年（1292）以梁王甘麻剌改封晋王，镇漠北，“统领太祖四大斡耳朵及军马、达达国土”，漠北诸王千户均受其节制。
这样就形成了身兼大汗的元朝皇帝坐镇两都统治天下，晋王出镇漠北、代表大汗镇守成吉思汗四大斡耳朵、节制漠北诸王千户的格局。
甘麻剌死后，子也孙铁木儿嗣晋王。成宗死后，也孙铁木儿凭借手握的漠北强大军事力量登上皇帝宝座，是为泰定帝。泰定帝即位后以次子八的麻亦儿间卜嗣封晋王，镇守漠北。
元致和元年、天历元年（1328）两都之战中，时在上都的八的麻亦儿间卜丧命，自此，晋王一系结束了对漠北的统治。
元代晋王长期统领太祖成吉思汗四大斡耳朵，并负责主持蒙古地区的成吉思汗祭祀活动。而元室北迁草原后，与游牧经济基础相适应的蒙古旧制逐渐恢复，至达延汗时期，蒙古便正式建立了济农制度和左右翼体制。
在这个制度下，大汗作为蒙古政权的最高领袖，统领左翼各部，驻帐察哈尔万户；济农则作为副汗，统领右翼诸部，并直接领有成吉思汗八白室所在的鄂尔多斯万户，负责八白室的守卫和祭祀活动。
可以说，明代蒙古的济农制度，正是对元代以晋王为代表的亲王镇守漠北、代表大汗实行统治的制度传统的一种继承。
事实上明代蒙古的济农，最早可以追溯到由瓦剌贵族脱欢、也先父子拥立的岱总汗脱脱不花时期。目前见于记载的第一个拥有“济农”称号的人，是达延汗的曾祖父阿噶巴尔济，他也是岱总汗脱脱不花的胞弟。
