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匕首刺刀反而是19世纪下半叶才出现，而且他的出世就是用来淘汰三棱刺刀的，在那个时期，拼刺刀仍然是战斗的重要方式，军方肯定是用性能更好的刀来代替落后的刺刀。
而三棱军刺之所以能够如此流行，完全是因为它的制作工艺简单，成本低廉，在那个冶金工业并不发达的年代，三棱刺刀就是性价比最高的近身武器，因为三棱刺刀截面呈现三棱形，很结实，用力刺的时候不容易变形。
这个特性就决定了即便用质量很差的材料，也可以凑合满足刺刀的需求。而剑型刺刀本身就是一把剑了（而且偏细），要做好的话，成本不会比剑差多少。
而燧发枪时代钢材都是折叠锻打加渗碳淬火搞出来的，很多工序都只能靠纯手工反复制作完成，这样算下来，价格当然非常的高，若是每个士兵都装备匕首刺刀，那成本可能比装备燧发枪还要高，所以为了最佳性价比，各国都统一的给军队装备三棱刺。
到了近代，尤其是平炉和转炉炼钢出现后，各大工业国的冶金技术得到质的突破，但凡是工业实力强的国家都会采用匕首刺刀，就连日本的工业化后的新式军队，都是清一色的剑型刺刀。
只有二战末期的苏联军队装备比较落后，为了量大方便还在主打三棱刺刀。由于历史原因，建国后红朝也有样学样照搬不误，但是后来自己搞的时候，也很快就换成剑型了。
军刺，一般呈棱型，带血槽，可以直接安装在单兵长管枪械上，可以折叠收起也可拆下来使用。军刺的重点在于刺，所以前端非常锋利，以及前端接触面都会很窄，便于捅刺。因此被称为“刺”而不是“刀”。
刺刀，又称枪刺，日本人称为铳剑，也是安装在单兵长管枪械前端的刺杀冷兵器，用于白刃格斗，也可作为战斗作业的辅助工具。刺刀由刀体和刀柄两部分构成。
按形状分为片形（刀形或剑形）和棱形（三棱或四棱）两种；按与步枪连接方式，又分为能从枪上取下装入刀鞘携行的分离式和铰接于枪侧的折叠式两种。分离式刺刀多呈片形，有的刀背刻有锯齿，并能与金属刀鞘连接构成剪刀，具有多种功能。
