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如果从泉州出发，只要直接往东南方行船即可抵达，且中途几乎正好经过澎湖列岛。
台湾岛在中国历史上很长一段时间都处于默默无闻，少人问津的状态。春秋战国时期大陆称台湾岛为“岛夷”，秦朝时称台湾岛为“瀛州”，三国时，称其为“夷州”。
到隋唐宋元时则主要称其为“琉球”，这期间大陆与台湾的联系更多是民间渔民或出海活动的人经常到访，此时台湾本岛上除了极少数来自大陆的人移居外，还有一些途经此处短暂居住的人，而更多的居民则是台湾岛上的土著居民。
到了大明时期，后世的各类专家们估计，台湾岛上大约住着十万左右的土著居民，他们过着原始部落生活，散居于全岛三万六千平方公里的土地上。
明朝中期以后民间对台湾的称呼很多，如“鸡笼”（指台湾北部）、“北港”（即魍港，台湾西部沿海的通称）、“大员”、“台员”、“台窝湾”（指今台南安平地区附近），官方称为“东番”，万历年间，大明官方开始启用“台湾”这一名称。
虽然历代大陆朝廷对台湾的管理属于松散型，但也并不是完全放任不管。宋代由于海上贸易有了进一步发展，所以大陆与台湾的接触多了起来，到南宋时，政府还派兵屯戍于澎湖，管理台湾。
元代则设立了澎湖巡检司，这时到台湾移民的百姓又有所增多。
到了明代时，明朝初期仍设澎湖巡检司，直至洪武二十年，因实施海禁而废除，并把居民迁到漳州、泉州一带。嘉靖四十二年，因为考量沿海治安等因素，复设澎湖巡检司。
不过总体而言，由于大明此前实行海禁政策，没有对台湾进行有效管理，使这里成为一些海盗走私集团的避风港和活动基地，其中比较有名的就有林道乾、林凤，原历史上还将有后来的李旦、郑芝龙这对义父子。
