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“而第二种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统,从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。

目前很多先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点,首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等,很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉,这本身就是一项非常困难且复杂的技术。

并且还要得将这些运动数据进行处理分析,然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器。

整个数据的捕捉,识别处理,再加上控制,整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或者说就是不同步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。

然后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置,它们将控制着机械外骨骼的运动。

外骨骼的运动是否轻便灵活,是否迅速,是否有力量,这都要取决于各个传动装置的力量。”

“就比如外骨骼上最重要的关节装置,它不仅要求要足够结实牢靠,能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外,还得承受人体在距离运动时候对于这些关节装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值,这对于关节装置的强度就有了更高的要求。

关节装置除了足够牢靠结实以外,还必须活动自如,灵活轻便,这样才不会让穿戴者感觉到疲惫。

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