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此时的魏军，已对诸葛亮的战术有了一定研究，他们严阵以待，准备与蜀军决一死战。诸葛亮却不按常理出牌，他先是派魏延、高翔等将领率领小股部队，不断地对魏军进行骚扰，时而夜袭营帐，时而截断粮道，让魏军疲于应付，难以摸清蜀军的真正意图。
而蜀军的主力，在诸葛亮的带领下，悄悄地向魏军的粮草囤聚之地——上邽进发。当魏军发现时，蜀军已然兵临上邽城下。诸葛亮指挥若定，迅速攻占了上邽，缴获了大量的粮草辎重，让魏军陷入了被动。
魏明帝曹叡急调司马懿前来救援。司马懿深知诸葛亮智谋超群，便采取了坚守不出的策略，任凭蜀军如何叫阵，就是不应战。诸葛亮为了引司马懿出战，使出了各种计谋，甚至派人送如何的服饰去羞辱司马懿，暗示其胆小如如何，可司马懿依旧不为所动。
双方僵持许久，蜀军因粮草运输再次出现问题，无奈之下，诸葛亮只能再次退兵。退兵途中，诸葛亮又设下伏兵，待魏军追兵赶来时，伏兵齐出，大败魏军追兵，让魏军不敢轻易追击。
这第四次北伐，虽未达到最终的战略目标，却也让魏军损失惨重，蜀汉的军威更是震慑了曹魏边境，让曹魏上下对诸葛亮的军事才能又多了几分敬畏。
第六章：星落五丈原
建兴十二年，诸葛亮发动了他人生中的最后一次北伐。
他率领蜀军，出斜谷，屯兵五丈原。此时的诸葛亮，身体已然每况愈下，多年的操劳让他心力交瘁，但他心中的信念却从未动摇。他在五丈原上，一边调理身体，一边精心布置军事。
